第四轴旋转定位精度的校正
第四轴在日常的工作使用中，深受大家认可，因为第四轴的整个使用方法还是比较简单的，可以配合不同的机械设备来进行搭配使用，不仅非常方便还很简单。今天小编来分享一下第四轴旋转定位精度的校正相关知识！
1.对影响定位精度各要素的分析与调整
观察卡具油窗以及各个润滑点，当在油量充足润滑良好的情况下，可以旋转第四轴，平稳运转，不会出现异响卡顿，判定选装轴处的轴承处于一个良好的工作状态，出现问题的可能性是比较小的。
观察电机，电机是通过螺栓与卡具主体连接在一起，没有定位销。除此之外，电机位置可能会动，另外，齿轮之间的磨损可能会造成齿侧间隙太大，影响精度的问题。由于蜗杆蜗轮传动方向是不可逆的，手动旋转卡则不能转动蜗杆，因此上面测量的定位精度会比较差，问题不在电机处的齿轮间隙，但齿轮间隙会影响其旋转精度。在这里，先拧松固定电机的螺栓，用铜棒来轻击电机的法兰，适当减小齿侧间隙，拧紧螺栓，然后调整伺服电机驱动参数，消除电机在旋转的时候出现的反向间隙，达到调整精度目的。但由于传动链减速比比较大，电机齿轮处于传动链第一环节，电机齿轮转动一定的角度，卡具只能旋转到一个非常小的角度，此时，齿轮间隙对卡具精度的影响非常小的，可忽略不计，不需要调整。
2.对卡具结构进行分析，确定影响第四轴定位精度的要素
拆除侧面部分的端盖，初步确定卡具是由伺服电机通过一组齿轮啮合，带动蜗杆旋转，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮直接带动卡具进行旋转，卡具旋转到指定位置的时候，锁紧液压，第四轴做好定位。
通过对卡具工作方式的相关分析，发现影响第四轴定位精度的因素主要是：蜗杆蜗轮之间的背隙、电机齿轮与蜗杆上齿轮之间的啮合间隙、卡具旋转轴处的轴承、蜗杆的攒动等。
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